从1950年起，警察服装，在颜色和款式上进行了七次改革。每次改革，制服的品种和质量都有不同程度的增加和提高。过去的历次警服改革，有两个特点：一是颜色，基本上是米黄色到绿色、橄榄绿色等，大多数与中国人民解放军陆军制服颜色相接近；二是款式都是以中山装为基点，特别注重上装四只口袋的形状。99式警服在功能、样式和色彩上堪称是划时代的、注重与国际接轨的一次变革。

1、50式。上衣为白色和草绿色，下衣藏青色，平顶大檐帽，即人们所熟悉的“马天民式”。有干部与民警服装之分。着装均与中国人民解放军相同，区别是胸章标有“人民公安部队”字样，臂章为盾形，上方横写黑色“公安”二字，下方缀军徽。帽徽为中间嵌“公安”字样的红五角星。此种制服一直使用到1956年。

2、55式。上衣为白色和草绿色，下衣藏青色，平顶大檐帽，即人们所熟悉的“马天民式”。公安部于1953年设计了人民警察五五式制服、装备及帽徽图案，帽徽为国旗图案，红色珐琅旗底，金色五星，旗周是金色齿轮、麦穗及光芒。经政务院批准制作，于1954年开始在中苏联运客车上的乘务民警中试行。

3、59式。上衣白色，增加了领章，领章中有一铜质盾牌，上缀五颗五角星，下装颜色由藏青改为藏蓝。章板中间缀铜质盾牌，盾牌浮雕一大四小五个五角星。各警种一律佩戴领章。1959年10月1日，人民警察服装施行新的制式。

4、65式。再次与部队服装趋同，上衣草绿色，有红领章，下装藏蓝色。取消大檐帽。草绿色软帽缀一圆形国旗图案。这套“六五式”警服很多警察都没有能穿到，因为“文化大革命”使得很多公安干警不得不暂时脱离了他们热爱的公安岗位。

5、71式。为区别军、警服装，增加大檐帽，上、下装均改为蓝色。后又改夏季服装为上白下蓝，帽徽也从国旗图案改为中华人民共和国国徽圆形图案。为突出人民警察的特点，1972年1月，国务院批准公安部《关于改革人民警察服装的通知》。

6、83式。70年代以后，随着人民警察正规化建设的逐步推进，公安部开始着手人民警察服装制式的改革工作，至1983年完成设计，此即八三式警服，算是改革较大的一次。

7、89式。89式警服是对83式警服进行改进，在大致不变的基础上，89式警服裤子取消了两侧红裤线，红领章改为松枝衬托的红色盾牌领花，内有金色五角星。大檐帽增配了金黄色丝编装饰带。女民警改戴短立筒有檐软帽。

8、99式。即现行警察着装。基本颜色为藏蓝，与国际警官冬季服装基本接轨。臂章上的“公安”二字变成了“警察”。