1999年4月，公安部召开警服设计发布会，国内30家著名服装公司设计师的五百多套设计方案参加招标。在一年多的时间里，经过专家论证、评审，广泛征求各警种、各层次干警和社会各界意见，又经过从南到北三个城市试穿，进一步改进到最后定型。“九九”式警察服装的颜色，选用与国际上警服主流色调相一致的藏蓝色，完全区别于军队的草绿色，形成鲜明的警察制服体系，在面料上也提高了档次。尤其是采用国际通用的型号制，实行量体套裁，对每一位民警进行量体，按人制作，由制作厂家直接发到民警个人手里，大大提高了警服的合体率。至此，中国警察穿著新式警服闪亮登上了世界大舞台。

99式警服颜色选用国际上警察通用的藏青色或藏蓝色，警服根据民警执勤的需要，在不同气候、不同场合、执行不同任务、警用装备的携带与使用等方面作了周密的考虑。99式新警服分为常服、作训服和多功能服。

99式警察夏季服装颜色选用国际上警察通用的藏青色或藏蓝色，交、巡警衬衫采用浅蓝色，高级警官衬衫采用白色，普通民警衬衫采用铁灰色。高级警官、交巡警领带颜 色为蓝色，其他警种的领带为银灰色。服饰佩戴帽徽、领花、警衔、警号、胸徽，大帽徽装订在大檐帽、凉帽、栽绒帽上；小帽徽装订在女呢帽和便帽上。领花分为 金属领花和电脑绣花两种，金属领花用于常服和茄克服；电脑绣花用于制式长、短袖衬衫上。警衔分为三种：硬警衔用于常服、茄克服；软式警衔用于长、短衬衫； 套式警衔用于多功能服。

99式新警服分为常服、作训服和多功能服。常服主要用于民警执勤时穿，作训服用于巡警、特警等处置突发事件、执行追捕任务和进行训练时穿着。多功能服分为2种：带反光条的交、巡警穿着，无反光条的，普通民警穿着。

2005年，公安部又宣传将99式人民警察服装的铁灰色衬衫换成浅清蓝色衬衫。